iraniturk

فصل اول

مقدمه:

بخشي از انرژي الكتريكي توليد شده توسط نيروگاهها در حدفاصل توليد تا مصرف به هدر مي روند، همچنين مقدار قابل توجهي از اين انرژي در داخل نيروگاهها صرف مصارف داخلي مي شوند. طبق نظر برخي از كارشناسان اين انرژي كه صرف تاسيسات مي شود جزو تلفات محسوب نمي شوند. همچنين در مورد ترانسفورماتورهايي كه سيستم خنك كننده آنها و يا سيستم گردش روغن آنها توسط پمپ كار مي كند اين انرژي مصرف شده براي پمپها را جزو تلفات محاسبه نمي كنند. اما نظرات ديگري نيز در مورد تلفات وجود دارد و تلفات از ديدگاههاي مختلف تعاريف متفاوتي دارد. در اينجا ابتدا تلفات را تعريف كرده و سپس عوامل موثر برايجاد تلفات را بيان مي كنيم و در آخر راه حل هاي كاهش تلفات در خطوط فشار ضعيف را بررسي مي كنيم.

تعريف تلفات:

با توجه به اينكه هدف اصلي شبكه برق رساني، انتقال انرژي توليد شده توسط نيروگاهها، از مراكز تا مصرف كننده مي باشد بنابراين قسمتي از انرژي توليد شده كه به مصرف نرسد به عنوان تلفات نام برده خواهد شد. به عبارت ديگر آن قسمتي از انرژي كه به كار مفيد تبديل نشود تلفات نام دارد. تعريف كار مفيد هم براي مراكز مختلف مشخص است. مثلاً به علت اينكه وظيفه نيروگاهها توليد و فروش برق با كمترين تلفات مي باشد، بنابراين كار مفيد براي نيروگاهها همان انرژي خالص تحويل داده شده به شركتهاي برق مي باشد و يا در مورد شركتهاي برق منطقه، كار مفيد انرژي تحويلي آنها به شركتهاي توزيع نيرو مي باشد. همچنين كار مفيد براي شركتهاي توزيع، انرژي تحويلي آنها به مصرف كنندگان مي باشد. بنابراين تلفات را در مفهوم كلي مي توان به صورت زير بيان نمود:

انرژي فروخته شده- انرژي خريداري شده= تلفات

اما همين تعريف نيز از ديدگاههاي مختلف مفاهيم متفاوتي را ارائه مي دهد. مثلاً از ديدگاه شركتهاي برق منطقه اي و يا شركتهاي توزيع نيرو، تلفات در حقيقت آن بخش از انرژي است كه از تفاضل انرژي ورودي و خروجي به شبكه حاصل مي شود. اما از ديدگاه منافع ملي مفهوم كار مفيد به صورت ديگري مي باشد زيرا تمام انرژي تحويلي به مشترك به كار مفيد تبديل نمي شود يا به عبارت ديگر از آن انرژي كه به صورت مفيد مصرف نشود تلفات نام دارد. مثلاً وقتي روشنايي اتاقها بيش از حد باشد و لامپ بي مورد روشن باشد در حقيقت بخشي از انرژي تلف شده است. همچنين در مصارف صنعتي نيز بخش قابل توجهي از انرژي هدر مي رود كه از ديدگاه منافع ملي جزو تلفات است ولي در محاسبات ما جزو تلفات محسوب نمي شود. همچنين عدم رعايت مديريت بار و انرژي در صنايع نوعي تلفات است به طوريكه در اثر ناهماهنگي در برنامه كار ماشين آلات ديماند مصرفي كارخانجات افزايش مي يابد، نوعي تلفات ديماندي داريم.

با توجه به دو ديدگاهي كه گفته شد مشاهده مي شود كه دو اختلاف عمده در اين ديدگاهها وجود دارد. در ديدگاه اول (ديدگاه شركتهاي برق) آن بخش از انرژي كه فروخته شود جزو كار مفيد است و تلفاتي ندارد اما از ديدگاه منافع ملي همين انرژي فروخته شده داراي تلفات است و تمامي آن به كار مفيد تبديل نمي شود.

فهرست مطالب :

فصل اول : تلفات خطوط فشار ضعيف

مقدمه_________________________________________            2

تلفات_________________________________________             3

عوامل موثر بر تلفات_______________________________            7

روشهاي محاسبه تلفات _____________________________          16

يك كيلو وات تلفات چقدر از ظرفيت اسمي نيروگاه را هدر مي دهد ___       23

بهينه سازي و ساماندهي و كاهش تلفات شبكه________________       28

 

فصل دوم : راهكارهاي مناسب جهت كاهش تلفات                                34

روش اول : خازن گذاري ____________________________          35

روش دوم : تجديد آرايش شبكه _______________________          60

روش سوم : جبران ساز خازني _______________________          86

روش چهارم : اصلاح اتصالات ثابت ____________________        106

نتيجه نهايي ____________________________________       121

منابع و مآخذ____________________________________       122

 

جهت دانلود فايل كليك كنيد

     مقدمه                                                                                          3

ابزار دقيق هوشمند                                                                      5

طرح سيستم PLC

اجزاء كنترلي PLC

ساختمان وطرز كار توربين                                                            28

سيستمهاي كنترل توربين                                                              37

كنترل سرعت وحرارت توربين                                                       45

سيستم مونيتورينگ  HMI

شرح سيستم كنترل توربوژنراتورها                                                   58

ساختار برنامه كنترلي  PLC

ضميمه (مقايسه ساختار دو نوع CPU)

جهت دانلود فايل كليك كنيد

چكيده

كدك صحبت استاندارد G.728 ، يك كدك كم تاخير است كه صحبت با كيفيت عالي را در نرخ بيت 16 kbps ارائه مي دهد و براي شبكه هاي تلفن ماهواره اي و اينترنت و موبايل كه به تاخير زياد حساس هستند ، مناسب است. در اين رساله به پياده سازي بلادرنگ اينكدر و ديكدر  G.728 بصورت دوطرفه كامل ( Full Duplex ) بر روي پردازنده TMS320C5402 مي پردازيم .

روشي تركيبي براي برنامه نويسي TMS ارائه مي شود كه در آن  زمان وپيچيدگي برنامه نويسي نسبت به برنامه نويسي دستي به 30%  كاهش مي يابد . در اين روش پس از برنامه نويسي           و  شبيه سازي مميزثابت الگوريتم كدك به زبان C ، با استفاده از نرم افزار                                ( Code Composer Studio ) CCS ، برنامه به زبان اسمبلي ترجمه شده و بهينه سازي دستي در كل كد اسمبلي صورت مي گيرد . سپس بعضي از توابع مهم برنامه از نظر MIPS ، بصورت دستي به زبان اسمبلي بازنويسي مي شوند تا برنامه بصورت بلادرنگ قابل اجرا گردد . در پايان                  نتايج اين پياده سازي ارائه مي شود .

 - مقدمه

امروزه در عصر ارتباطات و گسترش روزافزون استفاده از شبكه هاي تلفن ،موبايل و اينترنت در جهان ومحدوديت پهناي باند در شبكه هاي مخابراتي ، كدينگ و فشرده سازي صحبت امري اجتناب ناپذير است . در چند دهه اخير روشهاي كدينگ مختلفي پديدآمده اند ولي بهترين و پركاربردترين آنها كدك هاي آناليزباسنتز هستند كه توسط Atal & Remedeدر سال 1982 معرفي شدند [2] . اخيرا مناسبترين الگوريتم براي كدينگ صحبت با كيفيت خوب در نرخ بيت هاي پائين و زير 16 kbps ، روش پيشگويي خطي باتحريك كد (CELP) مي باشد كه در سال 1985 توسط Schroeder & Atal معرفي شد [8] و تا كنون چندين استاندارد مهم كدينگ صحبت بر اساس CELP تعريف شده اند .

در سال 1988 CCITT برنامه اي براي استانداردسازي يك كدك 16 kbps با تاخيراندك و      كيفيت بالا در برابر خطاهاي كانال آغاز نمود و براي آن كاربردهاي زيادي همچون شبكه PSTN ،ISDN ،تلفن تصويري و غيره در نظر گرفت . اين كدك در سال 1992 توسط Chen et al.    تحت عنوان LD-CELP معرفي شد[6] و بصورت استاندارد G.728 در آمد[9] و در سال 1994 مشخصات مميز ثابت اين كدك توسط ITU ارائه شد[10] . با توجه به كيفيت بالاي اين كدك كه در آن صحبت سنتزشده از صحبت اوليه تقريبا غيرقابل تشخيص است  و كاربردهاي آن در شبكه هاي تلفن و اينترنت و ماهواره اي در اين گزارش به پياده سازي اين كدك مي پردازيم .

در فصل اول به معرفي وآناليز سيگنال صحبت پرداخته مي شود و در فصل دوم روش ها و استانداردهاي كدينگ بيان مي شوند . در فصل سوم كدك LD-CELP را بيشتر بررسي مي كنيم و در فصل چهارم شبيه سازي مميز ثابت الگوريتم به زبان C را بيان مي نمائيم. ودر پايان در فصل 5 به نحوه پياده سازي بلادرنگ كدكG.728 بر روي پردازنده TMS320C5402 مي پردازيم.

فهرست

- مقدمه                                                                                       4

فصل 1 : بررسي و مدل سازي سيگنال صحبت                                             

          1-1- معرفي سيگنال صحبت                                                              6

          1-2- مدل سازي پيشگويي خطي                                                  10

                   1-2-1- پنجره كردن سيگنال صحبت                                           11

                   1-2-2- پيش تاكيد سيگنال صحبت                                            13

                   1-2-3- تخمين پارامترهاي LPC

فصل 2 : روش ها و استانداردهاي كدينگ صحبت

          2-1- مقدمه                                                                                  15

          2-2- روش هاي كدينگ                                                                    19

                   2-2-1- كدرهاي شكل موج                                                      21

                   2-2-2- كدرهاي صوتي                         22

         2-2-3- كدرهاي مختلط                                                           24

                   الف- كدرهاي مختلط حوزه فركانس                                             27

                   ب- كدرهاي مختلط حوزه زمان                                                  29

فصل 3 : كدر كم تاخير LD-CELP                                              

          3-1- مقدمه                                                                                  34

          3-2- بررسي كدركم تاخير LD-CELP

                   3-2-1- LPC معكوس مرتبه بالا                                               39

                   3-2-2- فيلتر وزني شنيداري                                                    42

                   3-2-3- ساختار كتاب كد                                                         42

                   3-2-3-1- جستجوي كتاب كد                                                  43

                   3-2-4- شبه ديكدر                                                               45

                   3-2-5- پست فيلتر                                                               46

فصل 4 : شبيه سازي مميزثابت الگوريتم به زبان C                                       

          4-1- مقدمه                                                                                 49

          4-2- ويژگي هاي برنامه نويسي مميزثابت                                                50

          4-3- ساده سازي محاسبات الگوريتم                                                      53

                   4-3-1- تطبيق دهنده بهره                                                      54

                   4-3-2- محاسبه لگاريتم معكوس                                              58

          4-4- روندنماي برنامه                                                                       59

                   4-4-1- اينكدر                                                                     63

                   4-4-2- ديكدر                                                                     69

فصل 5 : پياده سازي الگوريتم برروي DSP                

          5-1- مقدمه                                                                                  74

          5-2- مروري بر پياده سازي بلادرنگ                                                      75

          5-3- چيپ هاي DSP

                   5-3-1- DSP هاي مميزثابت                                                   77

                   5-3-2- مروري بر DSP هاي خانواده TMS320

                   5-3-2-1- معرفي سري TMS320C54x

          5-4- توسعه برنامه بلادرنگ                                                                81

          5-5- اجراي برنامه روي برد توسعه گر C5402 DSK

                   5-5-1- بكارگيري ابزارهاي توسعه نرم افزار                                    84

                    5-5-2- استفاده از نرم افزارCCS

                    5-5-3- نتايج پياده سازي                                                        94

          5-6- نتيجه گيري و پيشنهاد                                                              97

- ضمائم

   - ضميمه (الف) : ديسكت برنامه هاي شبيه سازي مميز ثابت به زبان C و

                          پياده سازي كدك به زبان اسمبلي

        – ضميمه (ب) : مقايسه برنامه نويسي C و اسمبلي                                                         98

- مراجع                                                                               103

 

جهت دانلود فايل كليك كنيد

چكيده   

كدك صحبت استاندارد G.728 ، يك كدك كم تاخير است كه صحبت با كيفيت عالي را در نرخ بيت 16 kbps ارائه مي دهد و براي شبكه هاي تلفن ماهواره اي و اينترنت و موبايل كه به تاخير زياد حساس هستند ، مناسب است. در اين رساله به پياده سازي بلادرنگ اينكدر و ديكدر  G.728 بصورت دوطرفه كامل ( Full Duplex ) بر روي پردازنده TMS320C5402 مي پردازيم .

روشي تركيبي براي برنامه نويسي TMS ارائه مي شود كه در آن  زمان وپيچيدگي برنامه نويسي نسبت به برنامه نويسي دستي به 30%  كاهش مي يابد . در اين روش پس از برنامه نويسي           و  شبيه سازي مميزثابت الگوريتم كدك به زبان C ، با استفاده از نرم افزار                                ( Code Composer Studio ) CCS ، برنامه به زبان اسمبلي ترجمه شده و بهينه سازي دستي در كل كد اسمبلي صورت مي گيرد . سپس بعضي از توابع مهم برنامه از نظر MIPS ، بصورت دستي به زبان اسمبلي بازنويسي مي شوند تا برنامه بصورت بلادرنگ قابل اجرا گردد . در پايان                  نتايج اين پياده سازي ارائه مي شود .

فهرست

- مقدمه                                                                                       4

فصل 1 : بررسي و مدل سازي سيگنال صحبت                                             

          1-1- معرفي سيگنال صحبت                                                              6

          1-2- مدل سازي پيشگويي خطي                                                  10

                   1-2-1- پنجره كردن سيگنال صحبت                                           11

                   1-2-2- پيش تاكيد سيگنال صحبت                                            13

                   1-2-3- تخمين پارامترهاي LPC

فصل 2 : روش ها و استانداردهاي كدينگ صحبت

          2-1- مقدمه                                                                                  15

          2-2- روش هاي كدينگ                                                                    19

                   2-2-1- كدرهاي شكل موج                                                      21

                   2-2-2- كدرهاي صوتي                         22

         2-2-3- كدرهاي مختلط                                                           24

                   الف- كدرهاي مختلط حوزه فركانس                                             27

                   ب- كدرهاي مختلط حوزه زمان                                                  29

فصل 3 : كدر كم تاخير LD-CELP                                              

          3-1- مقدمه                                                                                  34

          3-2- بررسي كدركم تاخير LD-CELP

                   3-2-1- LPC معكوس مرتبه بالا                                               39

                   3-2-2- فيلتر وزني شنيداري                                                    42

                   3-2-3- ساختار كتاب كد                                                         42

                   3-2-3-1- جستجوي كتاب كد                                                  43

                   3-2-4- شبه ديكدر                                                               45

                   3-2-5- پست فيلتر                                                               46

فصل 4 : شبيه سازي مميزثابت الگوريتم به زبان C                                       

          4-1- مقدمه                                                                                 49

          4-2- ويژگي هاي برنامه نويسي مميزثابت                                                50

          4-3- ساده سازي محاسبات الگوريتم                                                      53

                   4-3-1- تطبيق دهنده بهره                                                      54

                   4-3-2- محاسبه لگاريتم معكوس                                              58

          4-4- روندنماي برنامه                                                                       59

                   4-4-1- اينكدر                                                                     63

                   4-4-2- ديكدر                                                                     69

فصل 5 : پياده سازي الگوريتم برروي DSP                

          5-1- مقدمه                                                                                  74

          5-2- مروري بر پياده سازي بلادرنگ                                                      75

          5-3- چيپ هاي DSP

                   5-3-1- DSP هاي مميزثابت                                                   77

                   5-3-2- مروري بر DSP هاي خانواده TMS320

                   5-3-2-1- معرفي سري TMS320C54x

          5-4- توسعه برنامه بلادرنگ                                                                81

          5-5- اجراي برنامه روي برد توسعه گر C5402 DSK

                   5-5-1- بكارگيري ابزارهاي توسعه نرم افزار                                    84

                    5-5-2- استفاده از نرم افزارCCS

                    5-5-3- نتايج پياده سازي                                                        94

          5-6- نتيجه گيري و پيشنهاد                                                              97

- ضمائم

   - ضميمه (الف) : ديسكت برنامه هاي شبيه سازي مميز ثابت به زبان C و

                          پياده سازي كدك به زبان اسمبلي

        – ضميمه (ب) : مقايسه برنامه نويسي C و اسمبلي                                                         98

- مراجع                                                                               103

 

جهت دانلود فايل كليك كنيد

فصل اول كنترل موتور خودرو

 1-1-اهداف سيستمهاي كنترل موتور الكترونيكي

سيستم كنترل موتور الكترونيكي شامل دستگاههاي دريافت كننده ايست كه به طور مداوم موقعيت هاي كاري موتور را ارزيابي مي كنند، يك واحد كنترل الكترونيكي(Ecu) {است} كه جداول داده ها و محاسبات كاربردي در ورودي دريافت كننده ( حسگرSensor) را ارزيابي مي كند و خروجي را براي دستگاههاي راه انداز معين مي كند.

اين دستگاههاي راه انداز توسط Ecu فرمان مي گيرند تا در پاسخ به ورودي حسگر، عملي را انجام دهند.

هدف استفاده از يك سيستم كنترل موتور الكترونيكي اين است كه موارد زير تامين شود: دقت مورد نياز و سازگاري به منظور كمتر كردن آلودگي خروجي و كم كردن مصرف سوخت، بهينه كردن قابليت حركت براي همه موقعيت هاي كاري، كم كردن آلودگي تبخيري، و تشخيص دادن سيستم وقتي كه بد عمل مي كند.

براي اينكه در سيستم كنترل، اين اهداف را شاهد باشيم، يك مدت زمان توسعه شايان توجهي براي هر موتور وكارايي وسيله نقليه مورد نياز است. مقدار قابل توجهي از توسعه براي يك موتور نصب شده روي دينامومتر، تحت موقعيت هاي كنترل شده، مصرف شود. اطلاعات جمع آوري شده براي توسعه جداول داده هاي Ecu مفيد است. مقدار قابل توجهي از تلاش هاي توسعه هم لازم است كه در يك موتور نصب شده در وسيله نقليه انجام شود.

وبالاخره، تعيين كردن رخ دادهاي جداول داده ها در طول تست وسيله نقليه لازم است.

1-1-1-آلودگي هاي خروجي

اجزاء خروجي:

خروجي موتور شامل محصولات احتراق مخلوط هوا و سوخت است.

سوخت مخلوطي از تركيبات شيميايي يا به اصطلاح هيدروكربن ها(HC) مي‌باشد. تركيبات سوختهاي گوناگون، تركيبي از هيدروژن و كربن مي باشد. تحت يك واكنش كامل احتراق، هيروكربن ها در يك واكنش حرارتي با اكسيژن هوا تركيب مي شوند و ديوكسيدكربن (O₂) و آب تشكيل مي شود.

متاسفانه احتراق كامل رخ نمي دهد و علاوه بر CO₂ وH₂O ، مونوكسيد كربن(CO)، اكسيدهاي نيتروژن(NO_X) و هيدروكربن ها(HC)، به عنوان نتيجه واكنش احتراق درخروجي به وجود خواهند آمد. افزودني ها و ناخالصي ها هم به مقدار كمي در الودگي شركت مي كنند مثل اكسيدهاي روي، هالوژن هاي روي و اكسيدهاي گوگرد، در موتورهاي احتراق تراكمي ( ديزل)، همچنين مقدار محسوسي از دوده ( به صورت ذره) به وجود مي آيد.

قوانين دولتي مقدار مجازHC,NO_x,CO انتشار يافته در يك خروجي وسيله نقليه را تنظيم كرده است.

فهرست مطالب

عنوان                                                                              صفحه

1-فصل اول : كنترل موتور ……………………………………………  1

1-1-اهداف سيستم هاي كنترل ………………………………………  1

2-1-موتورهاي احتراق جرقه اي …………………………………….  3

3-1-موتورهاي احتراق تراكمي ……………………………………..  9

2-فصل دوم …………………………………………………………….  90

1-2-مق………………………………………………………………….  90

2-2-مباني ترمزگيري خودروه………………………………………  90

3-2-سيستم هاي ضدقفل ……………………………………………. 105

4-2-سيستم هاي آينده ترمزگيري خودروها ……………………  118

 

جهت دانلود فايل كليك كنيد